[发明专利]一种用于管道检测的攀爬机器人有效
| 申请号： | 201911056022.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110805785B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 毕桂有 | 申请（专利权）人： | 威海云之卫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 宋玲玲 |
| 地址： | 264200 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，其结构包括安装支架、抱闸机构、摄像机、驱动盒、行走轮，驱动盒两侧安装有四个行走轮，驱动盒顶端面设有安装支架，安装支架和驱动盒通过螺铨锁定，安装支架上安装有摄像机，行走轮和驱动盒之间的驱动主轴上装设有摄像机，本发明通过抱闸机构，在所检测的管道内部泽进行转弯的时候，立即对支脚进行角度锁定，稳定支脚，防止发生触碰的问题，稳定拍摄的主体，本发明抱闸机构的动摩擦片上设有两个以上的凸起，与静摩擦片上相互配合，增加和驱动主轴接触摩擦系数，提高锁定的稳定性，抱闸稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 检测 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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