[发明专利]计算机设备、存储介质、伺服电机的状态检测方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201911055025.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112751520B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州三花研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 汪源 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种计算机设备、存储介质、伺服电机的状态检测方法、装置和系统。该方法包括：对伺服电机输出的反馈电压按照采样周期进行采样处理得到采样值，并对采样值的数量进行累加处理得出第一设定数量；根据采样值、第一设定数量和采样周期，生成斜率值；判断累加出的斜率值的数量小于累加阈值或等于累加阈值；若判断出斜率值的数量小于累加阈值时，继续执行对伺服电机输出的反馈电压进行采样处理的步骤；若判断出斜率值的数量等于累加阈值时，判断连续的累加阈值个斜率值是否均小于斜率门限值，并根据判断结果通过电机驱动芯片对伺服电机进行控制。本申请实施例提高了检测时效性以及降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机 设备 存储 介质 伺服 电机 状态 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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