[发明专利]一种自动刷胶喷胶快换工作站

摘要

本发明涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动刷胶喷胶快换工作站，包括工作台、刷胶工具头和喷胶工具头；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括顶起装置和推料装置；还包括机械手；机械手设有提取公头，提取公头设有若干个弹性珠子；刷胶工具头和喷胶工具头均设有提取母头。本发明实现全自动输送鞋具以及实现全自动刷胶和喷胶鞋具的功能，降低人工成本，无需人工接触胶水，减少胶水对人体的危害；通过提取公头和提取母头实现刷胶工具头和喷胶工具头的快换功能；通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替刷胶和喷胶，减少等待时间，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。