[发明专利]一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法

摘要

本发明是一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，CAN总线节点设备能够正常运行，响应速度和处理效率得到很高的提升，CAN总线数据更加稳定，对于设备的工作效率得到很大提升。对于采用CAN总线作为系统数据架构的嵌入式系统，能够明显改善系统架构内节点之间的配合使用，提高系统内部数据的有效处理和响应，以及功能的快速执行。

主权项

1.一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，其特征在于，方法步骤如下：/na规定协议标准数据格式/n(1)CAN总线采用扩展帧和数据帧方式，协议将29bit的CAN扩展ID进行划分处理，扩展帧ID定义格式如下：/n源地址：当前数据包的发出地址，表示当前数据包来自于哪个地址节点；/n目的地址：当前数据包的接收地址，表示当前数据包由哪个地址节点接收；/n帧计数：当前数据帧在当前数据包的帧位置；/n包计数：当前数据包属于第几包数据，同一个模块发送数据包时，每包数据的包计数均不相同且采用累加的方式计数，累加计数满后从零开始重新计数；/n数据区的数据定义格式如下：/n数据长度：数据区的总数据节点数量(数据长度+功能码+功能数据)；/n功能码：当前数据包的功能编号，命令功能码选择范围[0x00～0x7F]，回复功能码选择范围[0x80～0xFF]，命令功能码和回复功能码都是成对存在，不可重复或交错使用；/n功能数据：当前数据包的数据内容；/n(2)功能码定义/n协议规定[0x00～0x0F]功能码范围为特殊功能码字段，用户不可再定义，但可以使用；/n特殊功能码字段如下：/n功能码[0x00]：节点ID和SN码的信息读取功能；/n功能码[0x01]：通过SN码进行节点信息设置功能；/n功能码[0x02～0x0C]：保留；/n功能码[0x0D]：主控节点的心跳检测功能，以100ms的频率依次检测当前总线节点是否在线；/n功能码[0x0E]：配置启动节点进入工作状态；/n功能码[0x0F]：配置启动节点退出工作状态；/nb节点信息获取/n上电后，主控节点自动通过功能码[0x00]获取当前总线所有节点的SN码和ID信息。/nc节点信息配置和使用/n主控节点通过功能码[0x01]对所有节点的信息进行设置，设置成功后通过功能码[0x0E]进入正常工作状态。/n