[发明专利]道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统在审
| 申请号： | 201911046451.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112747755A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王辉;范争光;黄爽;宋向勃;刘琨 | 申请（专利权）人： | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 霍莉莉;臧建明 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供一种道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统，包括：接收车辆上报的多个道路线要素点数据；根据要素点数据确定每个要素点的绝对位置、车辆轨迹曲线；根据要素点的位置、车辆轨迹曲线确定道路方向；根据要素点的绝对位置、道路方向确定候选道路线，并根据候选道路线确定目标道路线。本公开提供的道路线确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以根据车辆上报的要素点数据，先确定道路方向，再根据道路方向，以及道路线的要素点绝对位置，确定候选道路线，从而使离散的要素点数据线性化，同时，还能够对候选道路线进一步的处理，得到目标道路线，避免道路线零碎化。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 确定 方法 装置 可读 存储 介质 地图 更新 系统 | ||
【主权项】：
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