[发明专利]一种自耦PID协同控制理论新方法在审
| 申请号： | 201911046288.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110703606A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 曾喆昭 | 申请（专利权）人： | 曾喆昭 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410014 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种自耦PID协同控制理论新方法。针对PID及其各类改进型PID增益鲁棒性差、抗扰动鲁棒性也差的问题，发明了一种不依赖于被控对象模型的自耦PID(ACPID)协同控制理论新方法。该方法将系统所有未知内外复杂因素定义为总和扰动，从而将未知非线性时变系统映射为等价的未知线性系统，进而构建了总和扰动反相激励下的受控误差系统；根据未知被控对象的动态特性测试获得过渡过程时间的取值范围，据此设计最小速度因子模型和自适应速度因子模型。理论分析了ACPID协同控制器系统的全局鲁棒稳定性。本发明为现有运行中的各类PID控制器的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据和技术保障，在电力、机械、化工、轻工、交通、航空、航天等领域具有广泛的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 速度因子 协同控制 扰动 鲁棒性 自耦 非线性时变系统 被控对象模型 动态特性测试 鲁棒稳定性 协同控制器 被控对象 复杂因素 过渡过程 技术保障 技术评估 理论分析 误差系统 线性系统 改进型 抗扰动 自适应 映射 反相 构建 轻工 受控 等价 航天 航空 升级 全局 应用 交通 | ||
【主权项】：
1.一种自耦PID协同控制理论新方法，其最小速度因子模型特征为，具体步骤如下：/n步骤A：测量未知非线性复杂系统的单位阶跃响应特性，根据动态变化特性，获得被控对象过渡过程时间T
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