[发明专利]传动机构、行走系统及探月机器人

摘要

本发明提供一种传动机构、行走系统及探月机器人，属于机器人制造技术领域。传动机构包括直行机构，包括第一输入轴与传动轴传动连接，传动轴的两端分别设置有第一半轴齿轮，第一输出半轴以及第二输出半轴的一端分别设置有第二半轴齿轮，传动轴两端的第一半轴齿轮分别与第一输出半轴的第二半轴齿轮以及第二输出半轴的第二半轴齿轮通过行星传动组件连接；转向机构，包括第二输入轴的端部设置有第一驱动齿轮，传动半轴的一端设置有第三半轴齿轮，两个传动半轴的第三半轴齿轮的端面相对设置且分别与第一驱动齿轮啮合传动，两个传动半轴的另一端分别与两个行星传动组件的传动齿轮对应传动连接。

主权项

1.一种传动机构，其特征在于，包括：/n直行机构，包括第一输入轴、传动轴、第一输出半轴以及第二输出半轴，所述第一输入轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴的两端分别设置有第一半轴齿轮，所述第一输出半轴以及所述第二输出半轴的一端分别设置有第二半轴齿轮，所述传动轴两端的第一半轴齿轮分别与所述第一输出半轴的第二半轴齿轮以及所述第二输出半轴的第二半轴齿轮通过行星传动组件连接，所述行星传动组件包括传动齿轮和行星齿轮，所述行星齿轮转动设置于所述传动齿轮上，以使所述行星齿轮可绕所述传动齿轮的圆心公转，所述行星齿轮的转动轴线指向所述传动齿轮的圆心，所述第一半轴齿轮的端面和所述第二半轴齿轮的端面相对设置且分别与所述行星齿轮啮合；/n转向机构，包括第二输入轴以及两个传动半轴，所述第二输入轴的端部设置有第一驱动齿轮，所述传动半轴的一端设置有第三半轴齿轮，两个所述传动半轴的第三半轴齿轮的端面相对设置且分别与所述第一驱动齿轮啮合传动，两个所述传动半轴的另一端分别与两个所述行星传动组件的传动齿轮对应传动连接。/n