[发明专利]飞行时间传感器及其测距方法在审
| 申请号： | 201911036086.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110673153A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄勇亮;梅健 | 申请（专利权）人： | 炬佑智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 31294 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行时间测距传感器及其测距方法，测距方法包括：发射脉冲检测光照射飞行时间传感器的检测视场；接收经被测物体反射后的反射光，并产生与反射光能量对应的感应电荷，反射光包括被测物体对脉冲检测光反射后的脉冲反射光以及环境光；依次在连续的第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对感应电荷进行累积；在第三电荷累积窗口内累积由环境光产生的感应电荷，第三电荷累积窗口在第一电荷累积窗口之前或者位于第二电荷累积窗口之后，并且具有一定时间间隔；根据第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口以及第三电荷累积窗口分别获得的电荷量进行计算，获得被测物体的距离信息。上述飞行时间测距传感器的检测准确性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 电荷累积 被测物体 感应电荷 测距 测距传感器 反射光 环境光 飞行时间传感器 反射光能量 发射脉冲 距离信息 脉冲反射 脉冲检测 电荷量 光反射 检测光 飞行 检测 视场 反射 照射 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间传感器的测距方法，其特征在于，包括：/n发射脉冲检测光照射所述飞行时间传感器的检测视场；/n接收经被测物体反射后的反射光，并产生与所述反射光能量对应的感应电荷，所述反射光包括被测物体对所述脉冲检测光反射后的脉冲反射光以及环境光；/n依次在连续的第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对所述感应电荷进行累积；/n在第三电荷累积窗口内累积由环境光产生的感应电荷，所述第三电荷累积窗口在所述第一电荷累积窗口之前或者位于所述第二电荷累积窗口之后，并且所述第三电荷累积窗口与相邻的第一电荷累积窗口或第二电荷累积窗口之间具有一定时间间隔；/n根据所述第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口以及第三电荷累积窗口分别获得的电荷量进行计算，从而获得被测物体的距离信息。/n
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