[发明专利]飞行时间传感器及其测距方法在审
| 申请号： | 201911036078.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110673152A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄勇亮 | 申请（专利权）人： | 炬佑智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 31294 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行时间传感器及其测距方法，所述飞行时间传感器的测距方法包括：发射脉冲检测光照射所述飞行时间传感器的检测视场；接收经被测物体反射后的反射光，并产生与所述反射光能量对应的感应电荷；依次在第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对所述感应电荷进行累积，所述第一电荷累积窗口和所述第二电荷累积窗口的窗口持续时间相同；在进行远距检测时，所述脉冲检测光的脉冲宽度小于所述窗口持续时间；根据所述第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口分别获得的电荷量进行飞行时间计算，从而获得与所述飞行时间对应的距离信息。上述方法在实现远距离测距的同时，节约功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 电荷累积 飞行时间传感器 测距 感应电荷 反射光能量 被测物体 发射脉冲 距离信息 脉冲检测 时间计算 飞行 电荷量 反射光 检测光 远距离 检测 脉冲 功耗 视场 反射 照射 节约 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间传感器的测距方法，其特征在于，包括：/n发射脉冲检测光照射所述飞行时间传感器的检测视场；/n接收经被测物体反射后的反射光，并产生与所述反射光能量对应的感应电荷；/n依次在第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对所述感应电荷进行累积，所述第一电荷累积窗口和所述第二电荷累积窗口的窗口持续时间相同；/n在进行远距检测时，所述脉冲检测光的脉冲宽度小于所述窗口持续时间；/n根据所述第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口分别获得的电荷量进行飞行时间计算，从而获得与所述飞行时间对应的距离信息。/n
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