[发明专利]一种装载机防撞击控制系统在审
| 申请号： | 201911034918.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110777874A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 43218 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载机防撞击控制系统，能够检测静止物体和移动物体，能够对施工现场的人‑机‑环境的安全进行持续监测，并在必要的时候及时采取合适的措施，避免事故发生，进而提高安全性。本发明的装载机防撞击控制系统包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括行走机构、铲斗、动臂、摇臂、转斗油缸、动臂油缸；所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器；车速探测器安装在装载机上，用于检测装载机相对地面的运动速度，视频检测器安装在装载机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 装载机 车速探测器 检测模块 控制模块 控制系统 防撞击 距离探测器 视频监测器 视频监视器 视频检测器 持续监测 动臂油缸 静止物体 施工现场 事故发生 视频信号 物体移动 行走机构 移动物体 转斗油缸 检测 铲斗 动臂 摇臂 测算 安全 | ||
【主权项】：
1.一种装载机防撞击控制系统，其特征在于，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述检测模块与控制模块相连接，检测模块检测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对装载机进行操作控制；/n所述执行机构包括行走机构、铲斗、动臂、摇臂、转斗油缸、动臂油缸；/n所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器；/n所述距离探测器安装在装载机上，用于检测装载机与周边物体的距离D；车速探测器安装在装载机上，用于检测装载机相对地面的运动速度v1，视频检测器安装在装载机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度v2；/n控制模块实时计算装载机的安全状态值f,/n
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