[发明专利]一种云台单圈360度限位机构在审
申请号: | 201911034700.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110649365A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 刘志彬;梁爱忠;梁进波 | 申请(专利权)人: | 北京联恒众达科技中心(有限合伙) |
主分类号: | H01Q1/12 | 分类号: | H01Q1/12;H01Q3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100089 北京市海淀区四季青*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及云台技术领域,具体为一种云台单圈360度限位机构,包括云台外壳,云台外壳的内部设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合连接,从动齿轮的内环面上设置有轴承,轴承套设在中心绕杆的杆体上,中心绕杆固定在支撑柱的表面上,支撑柱固定在主动齿轮的表面上;有益效果为:本发明提出的云台单圈360度限位机构的主动齿轮顺时针转动时限位撞块和限位拨叉分离右侧弹簧和左侧弹簧在没有外力作用后重新回到平衡状态,其运动过程与逆时针运动相同从而完成一个循环,解决了云台设备在单圈(0‑‑360°)非连续转动时,不能达到360度的问题。 | ||
搜索关键词: | 主动齿轮 单圈 云台 从动齿轮 限位机构 云台外壳 支撑柱 弹簧 绕杆 顺时针转动 内部设置 啮合连接 平衡状态 外力作用 限位拨叉 云台设备 运动过程 非连续 轴承套 杆体 内环 撞块 轴承 转动 | ||
【主权项】:
1.一种云台单圈360度限位机构,包括云台外壳(1),其特征在于:所述云台外壳(1)的内部设置有主动齿轮(2),所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)啮合连接,所述从动齿轮(3)的内环面上设置有轴承(4),所述轴承(4)套设在中心绕杆(5)的杆体上,所述中心绕杆(5)固定在支撑柱(6)的表面上,所述支撑柱(6)固定在主动齿轮(2)的表面上,且中心绕杆(5)的表面设置有限位板(7),从动齿轮(3)的表面设置有限位撞块(8),主动齿轮(2)的表面设置有限位垫板(9),所述限位垫板(9)的表面设置有电限位开关(10),且主动齿轮(2)的表面设置有限位转轴(11),所述限位转轴(11)贯穿限位拨叉(12)设置,且限位转轴(11)的杆体上套设有搭接环(13),所述限位拨叉(12)的表面嵌入安装有滚珠(14),且限位拨叉(12)的表面设置有拉环(15),所述拉环(15)的表面设置有拉簧(16),所述拉簧(16)的另一端挂在牵拉柱(17)的杆体上,所述牵拉柱(17)固定在主动齿轮(2)的表面上。/n
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