[发明专利]一种用于核环境下大型重载部件的转运机构

摘要

本发明公开了一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，抬升钩的移动由三个液压缸缸控制，每个液压缸缸控制一个方向。竖直方向自由度由一个位于下侧的液压缸控制，通过复合铰链等与抬升钩相连接；伸出自由度由位于下侧的液压缸驱动，通过另一组复合铰链等连接于抬升钩的后方的万象节；侧移自由度由一个位于侧上方的液压缸驱动，通过球铰与抬升钩侧部相连接。在机构顶部和底部各安装有一个复位弹簧。本发明用于核电的维护过程、大型热炉内模块的更换等。

主权项

1.一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，其特征在于，包括：/n抬升钩，连杆系统，铰链系统，水压缸系统，复位机构；/n将抬升钩前部设为钩口，抬升钩的钩身上有吊耳或凹口，后部装有双联式万向节；第一液压缸通过铰链系统和连杆系统与抬升钩后部双联式万向节相连，控制抬升钩前后方向的运动；/n第二液压缸通过铰链系统和连杆系统与抬升钩下部凹口相连，控制抬升钩上下方向的运动；/n第三液压缸与抬升钩侧部吊耳直接铰接，控制抬升钩左右方向的运动；抬升钩上装有弹簧复位系统，用于在水压缸系统失去动力时，将空载抬升钩复位。/n