[发明专利]一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法有效
| 申请号： | 201911031568.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110824570B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 章雪挺;何欢 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01V3/38 | 分类号： | G01V3/38;G01V3/40 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法。在磁传感器校正的过程中，因为转变的参数过多，导致解空间的维度过高，从而使得求解变得复杂、计算成本过大。本发明如下：一、用被校正磁传感器在其工作位置持续进行检测。二、求取磁场变异系数；三、若变异系数S0.5，则进入步骤四；否则，进入步骤五。四、利用“基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型”校正磁传感器。五、通过常规校正方法在强干扰模型下校正磁传感器。本发明通过引入磁场变异系数的方式，将磁传感器的校正分为两种不同的情况；从而变异系数较小的情况下利用基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型进行磁传感器标定，提高标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴磁 传感器 本体 磁性 校正 方法 | ||
【主权项】：
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