[发明专利]一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置，包括：旋转壳内轴；以及旋转壳，其可转动的套设在所述旋转壳内轴外侧，在所述旋转壳上具有第一通孔和第二通孔；两个形状记忆合金丝，其分别缠绕在所述旋转壳上，所述两个形状记忆合金丝的一端通过第一通孔和第二通孔与所述旋转壳内轴固定连接；多个节点线，其一端分别连接在特定级数的形状记忆合金丝上；中央控制器，其一端与所述多个节点线的另一端相连接，另一端与所述连接节点相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置的控制方法，能够通过不同的驱动角度实现分级递进式控制。

主权项

1.一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置，其特征在于，包括：/n旋转壳内轴；以及/n旋转壳，其为两端开口的中空筒状结构，所述旋转壳可转动的套设在所述旋转壳内轴外侧，在所述旋转壳上具有第一通孔和第二通孔；/n形状记忆合金丝，其缠绕在所述旋转壳的下部，所述形状记忆合金丝的一端穿过所述第一通孔与所述旋转壳内轴固定连接；/n超弹性形状记忆合金丝，其缠绕在所述旋转壳的上部，所述超弹性形状记忆合金丝的一端穿过所述第二通孔与所述旋转壳内轴固定连接；/n其中，所述形状记忆合金丝的另一端和所述超弹性形状记忆合金丝的另一端相连接形成连接节点，其固定在所述旋转壳上；/n多个节点线，其一端根据所述形状记忆合金的缠绕圈数分别连接在所述形状记忆合金丝上；/n中央控制器，其一端与所述多个节点线的另一端同时相连接，另一端与所述连接节点相连接；/n辅助电源，其与所述中央控制器相连接，形成闭合电路；/n其中，所述中央控制器能够控制所述多个节点线中的任意一个所述节点线接入所述闭合电路中。/n