[发明专利]仿生复眼的六边形子眼拼接定位方法有效
申请号: | 201911028091.9 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110716305B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈宇;苏鹏程;李阳;张家铭;杨超 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 王丹阳 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 仿生复眼的六边形子眼拼接定位方法涉及仿生复眼系统定位计算领域,通过对复眼系统中的各子眼进行编号、分组,解算出各子眼对应的平面角和立体角,实现复眼光学系统中的子眼定位。本发明通过三维坐标下子眼平面角和立体角之间的比例关系确定子眼位置。该计算方法简单实用,具有较高的子眼拼接精度。 | ||
搜索关键词: | 仿生 复眼 六边形 拼接 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.仿生复眼的六边形子眼拼接定位方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:/n步骤一:在正六边形轴对称的复眼结构中,选择整个复眼结构的六分之一,即投影为等边三角形作为定位目标,设定子眼的标号为A
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