[发明专利]一种集装箱门封结构自动钻铆装置

摘要

本发明公开了一种集装箱门封结构自动钻铆装置，包括总控系统、钻铆一体末端执行器、集装箱自动钻铆的机器人系统、门框夹紧定位工装和自动抽铆设备，所述钻铆一体末端执行器包括钻孔模块、铆接模块、视觉检测模块和工位转换模块，所述钻孔模块包括直式气钻、伺服电机和进给滑台，所述门框夹紧定位工装包括底板、气缸、箱门挡板、电动缸和压缩气缸。本发明结构简单，钻铆过程中能够及时获取当前实际生产状况，通过图形化界面、报表及时准确反映当前实际进度、达成率、不良等生产状况，从而促进排产调整和优化，人工干预来调度，达到生产订单按时完成、生产效率提高的目的，通过对加工进度数据的分析，可以促进加工系统的优化。