[发明专利]一种自主对接自启停的多工位电池更换设备

摘要

本发明提供了一种自主对接自启停的多工位电池更换设备，其包括水平设置且呈三角状的安装板，安装板的三条边均竖直设置有用于放置共享助力车前轮的前轮固定板和放置后轮的后轮固定板，所述共享助力车上设置有电池安装盒，安装板上端面的中心位置设置有呈环状的固定座，固定座的上端面设置有转向板，安装板与转向板之间设置有用于控制转向板转动的转向机构，安装板上设置有用于驱动转向机构转动的动力驱动装置，转向板上还设置有用于向电池安装盒内安装电池的电池更换装置，所述的电池更换装置包括更换机构、对电池进行补充的自动填补机构以及用于对更换机构和自动填补机构进行控制的信号控制器，信号控制器设置于安装板背离转向板的一面。

主权项

1.一种自主对接自启停的多工位电池更换设备，其特征在于，其包括水平设置且呈三角状的安装板，安装板的三条边均竖直设置有用于放置共享助力车前轮的前轮固定板和放置后轮的后轮固定板，前轮固定板和后轮固定板与安装板相应直边平行设置且间隔分布，所述共享助力车上设置有电池安装盒，电池安装盒为朝向安装板中心的端面呈开口布置的梯形盒体且其内部设置有用于对电池进行固定的夹持凸耳，安装板上端面的中心位置设置有呈环状的固定座，固定座的长度方向与安装板的任意一边垂直布置且固定座的上端面设置有转向板，初始状态下转向板与固定座长度方向平行，安装板与转向板之间设置有用于控制转向板转动的转向机构，安装板上设置有用于驱动转向机构转动的动力驱动装置，转向板上还设置有用于向电池安装盒内安装电池的电池更换装置，所述的电池更换装置包括更换机构、对电池进行补充的自动填补机构；/n所述的更换机构包括竖直设置于转向板上的支撑架，支撑架设置有两组并且沿转向板的长度方向对称布置，支撑架包括两个沿转向板长度方向平行间隔分布的支撑凸起一，两个支撑凸起一之间设置有导向柱一且导向柱一的轴向与转向板的长度方向平行，两个导向柱一之间设置有用于推送电池的推送件，推送件包括推送板，推送板的长度方向与转向板的长度方向相垂直且推送板的两端与导向柱一沿导向柱一的轴向构成滑动导向配合，推送板长度方向的中间位置设置有与导向柱一轴向平行的推杆，推杆的悬置端设置有用于推送电池的推送块，推送块、推杆、推送板固为一体结构，所述更换机构还包括用于承托电池的承托件，承托件设置有两个并且分别沿平行于转向板的长度方向对称设置于导向柱一上，承托件包括导向凸耳，导向凸耳的长度方向与转向板的长度方向相垂直且导向凸耳的一端与导向柱一沿导向柱一的轴向构成滑动导向配合，导向凸耳的另一端设置有承托板，承托板的长度方向与转向板的长度方向平行且承托板长度方向的一端与导向凸耳固定连接，承托板的另一端设置有承托凸耳，承托凸耳为呈弧形的板体，其凹面朝向转向板中心布置，两个承托凸耳用于托举电池并且推送块位于两个承托凸耳之间，所述的导向柱一外还套设有导向弹簧一和导向弹簧二并且导向弹簧二的弹性系数大于导向弹簧一的弹性系数，导向弹簧一的一端与导向凸耳抵触、另一端与推送板抵触并且导向弹簧一的弹力始终由导向凸耳指向推送板，导向弹簧二的一端与推送板抵触、另一端与支撑凸起一抵触并且导向弹簧二的弹力始终由推送件靠近承托件运动，推送板与导向凸耳之间还设置有连接柱，连接柱的轴向与转向板的长度方向平行且连接柱的一端与导向凸耳固定连接、另一端与推送板沿连接柱的轴向构成滑动导向配合，初始状态下导向弹簧二处于压缩状态；/n所述的更换机构还包括固定设置于转向板上的驱动电机一，驱动电机一的输出轴轴向与转向板的宽度方向平行并且驱动电机一与推送件之间设置有集线组件，所述的集线组件包括同轴设置于驱动电机一动力输出端的集线盘、设置于两个支撑架之间的固定柱，固定柱设置于转向板同一侧的两个导向柱一的顶端且固定柱的轴向与驱动电机一的输出轴轴向平行，固定柱的中间位置同轴设置有集线滚轮且集线滚轮与固定柱转动连接配合，所述集线盘的外圆面同轴开设有环状集线槽，集线槽内设置有线体一，线体一的一端与集线槽连接、另一端穿过集线滚轮与推送板的中间位置连接，初始状态下线体一缠绕收缩于集线盘内。/n