[发明专利]轮椅用台阶升降系统及方法

摘要

本发明提出了一种轮椅用台阶升降系统及方法，所述轮椅用台阶升降系统包括升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；载人平台，其配置在所述升降机构上；重量检测模块，其用于检测的重量；第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；控制模块。本发明的轮椅用台阶升降系统使得坐轮椅的人士自己一个人就能上下台阶，智能化程度高，安全性能高，使用方便，消除了安全隐患。

主权项

1.一种轮椅用台阶升降系统，其特征在于，包括：/n升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；/n载人平台，其配置在所述升降机构上；/n重量检测模块，其用于检测的重量；/n第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；/n第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；/n控制模块，其与重量检测模块连接，所述控制模块用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；/n当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。/n