[发明专利]一种轨道交通自动化检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种轨道交通自动化检测系统及方法，所述系统包括：小型电动轨道车、轨道检测设备、电气控制系统、轨道状态参数检测数据系统；所述小型电动轨道车，用于作为所述轨道检测设备的检测平台；所述轨道检测设备，用于采集至少包括钢轨、隧道、接触网的参数以及所述轨道车运行状态的数据信息；所述电气控制系统，用于控制上述轨道车的行走以及为上述检测设备供电；所述轨道状态参数检测数据系统，用于对所述轨道检测设备获得的数据进行存储和数据处理。本发明的技术方案解决了现阶段轨道几何状态及隧道形变检测的工作效率低、检测系统适用性差的问题。

主权项

1.一种轨道交通自动化检测系统，其特征在于，包括：小型电动轨道车、轨道检测设备、电气控制系统、轨道状态参数检测数据系统；/n所述轨道状态参数指钢轨、隧道和接触网的状态参数；/n所述小型电动轨道车，用于作为所述轨道检测设备的检测平台；/n所述轨道检测设备，用于采集至少包括钢轨、隧道、接触网的参数以及所述轨道车运行状态的数据信息；/n所述电气控制系统，用于控制上述轨道车的行走以及为上述检测设备供电；/n所述轨道状态参数检测数据系统，用于对所述轨道检测设备获得的数据进行存储和数据处理；/n其中：/n所述轨道检测设备，进一步包括：惯性导航系统和非惯性测量单元；/n所述惯性导航系统，包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪用于测量角速度，所述加速度计用于测量加速度，融合计算建立三维坐标系，并将轨距、隧道、接触网参数信息解算到该坐标系中；/n所述惯性导航系统设置有两组，形成双惯性导航系统，该述两组惯性导航系统分别安装在紧靠车轮内侧的前轴基座，轴线平行于地面且垂直于钢轨；/n所述非惯性测量单元，包括增量式编码器、2D轨距传感器、RFID标签定位系统、激光雷达；/n所述增量式编码器，设于所述轨道车前车轮的轮毂处，用于配合所述惯性导航系统实现定位并作为同步触发装置实现数据的同步采集；/n所述2D轨距传感器，设于所述轨道车底盘检测梁上，用于获取钢轨的轨距点的坐标数据信息；/n所述RFID标签定位系统，设于所述轨道车上，用于对轨道检测里程数据进行修正；/n所述激光雷达，设于所述轨道车后梁顶上，用于采集隧道收敛变形数据和接触网拉出值和高度数据；/n其中：/n所述电气控制系统，进一步包括：检测设备供电系统、车体电气控制系统；/n所述检测设备供电系统，设于所述轨道车上，用于为轨道检测设备及轨道状态参数检测数据系统提供电源；/n所述车体电气控制系统，设于所述轨道车上，用于小型电动轨道车的行走控制及提供必要的动力电源；/n其中：/n所述轨道状态参数检测数据系统，进一步包括：PC机、多通道数据采集系统；/n所述PC机，设于所述轨道车上，用于数据的存储、显示处理；/n所述多通道数据采集系统，设于所述轨道车上，用于对轨道检测设备进行数据的采集及信号的调理。/n