[发明专利]一种码垛机器人在审
| 申请号： | 201911009711.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110723556A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 郑宏 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 37274 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人，包括固定座，所述固定座的上表面中间位置设有凹槽，所述凹槽内设有转位电机，所述转位电机的转动端固定安装有转盘，所述转盘转动连接在凹槽内，所述转盘的上表面中间位置固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端面通过铰接件连接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部滑动连接有伸缩杆的一端，所述支撑柱的顶端面且位于铰接件的一侧固定安装有支撑座，本发明通过转动油缸、伸缩油缸和定位油缸的配合设置，可提高搬运机构的灵活性，并且增大了搬运的工作半径，通过机械爪和真空吸盘的配合设置，可对形状不一或者尺寸过大的物品进行码垛作业，方便快捷，适用于不同的物品码垛作业。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 配合设置 转位电机 顶端面 固定座 铰接件 上表面 伸缩筒 转盘 码垛机器人 搬运机构 定位油缸 滑动连接 码垛作业 伸缩油缸 物品码垛 真空吸盘 转动油缸 转盘转动 机械爪 伸缩杆 支撑座 转动端 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面中间位置设有凹槽，所述凹槽内设有转位电机(2)，所述转位电机(2)的转动端固定安装有转盘(3)，所述转盘(3)转动连接在凹槽内，所述转盘(3)的上表面中间位置固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端面通过铰接件连接有伸缩筒(5)，所述伸缩筒(5)的内部滑动连接有伸缩杆(6)的一端，所述支撑柱(4)的顶端面且位于铰接件的一侧固定安装有支撑座(7)，所述伸缩筒(5)的上侧壁通过螺钉组件连接有转动油缸(8)，所述转动油缸(8)的输出端通过铰接件连接在支撑座(7)上，所述伸缩筒(5)的下侧壁通过螺钉组件连接有伸缩油缸(9)，所述伸缩杆(6)的另一端与伸缩油缸(9)的输出端固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的一支撑角铰接有定位油缸(11)，所述连接板(10)的另一支撑角铰接有定位杆(12)的一端，所述定位油缸(11)的输出端和定位杆(12)的侧壁铰接连接，所述定位杆(12)的另一端固定安装有限位板(13)，所述限位板(13)远离定位杆(12)的一端固定安装有横梁，所述横梁的两端对称铰接有机械爪(14)，所述限位板(13)的一表面固定安装有夹取油缸(15)，所述夹取油缸(15)的输出端设有驱动机械爪(14)运动的传动机构(16)，所述横梁远离夹取油缸(15)的侧壁上并且位于两个所述机械爪(14)之间固定安装有真空吸盘(17)，所述真空吸盘(17)的真空口通过真空管(18)与外设的空压机的气口连通。/n
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