[发明专利]一种基于Harris角点检测的电路及方法有效
| 申请号： | 201911009067.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112700364B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈恒;易冬柏;聂玉庆 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海零边界集成电路有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06T1/60;G06T7/00;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Harris角点检测的电路及方法。所述电路包括：第一行缓存模块、第一行缓存模块、第一窗口生成器模块、偏导计算模块、第二行缓存模块、第二窗口生成器模块、高斯滤波模块、角点响应模块、第三行缓存模块、第三窗口生成器模块以及极值抑制模块；该电路中各窗口生成器模块、偏导计算模块、高斯滤波模块、角点响应模块和极值抑制模块都采用流水线设计，提高了计算效率，每个时钟都可以计算出一个角点值，最终使得整个系统达到实时计算harris角点检测的效果。简化了Harris角点检测中的浮点运算，在保持计算精度的同时，用定点乘法器取代浮点乘法器，实现定点运算，减少电路的复杂度、面积及功耗；极大地提高角点检测的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 harris 检测 电路 方法 | ||
【主权项】：
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