[发明专利]一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人在审
| 申请号： | 201911008930.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110625627A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;刘振国;崔学林 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65D88/64;B65D88/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人,其特征在于它由转台横梁、转台轴、横梁支撑臂、转台旋转摩擦轮、延长臂、切割头支撑臂和切割头构成，其中转台横梁、转台轴和转台旋转摩擦轮作为转动机构，横梁支撑臂、延长臂和切割头支撑臂作为移动机构。所述煤仓清理机器人通过固定装置安设在煤仓顶部；转动机构可以往复180度运动，使机器人的两个切割头实现煤仓一层煤壁的清理；横梁支撑臂在转台横梁上移动，实现切割头的径向进给运动；切割头支撑臂可以沿着横梁支撑臂在竖直方向上移动，延长臂起到增加切割头支撑臂下降范围的作用。本发明可以代替人工进入煤仓工作，提升了煤仓清理工作的高效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 切割头 煤仓 转台 横梁支撑 支撑臂 延长臂 横梁 旋转摩擦轮 转动机构 上移动 转台轴 径向进给运动 清理机器人 智能机器人 固定装置 移动机构 圆柱坐标 高效性 煤壁 竖直 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人其特征在于：包括转台横梁(1)、转台轴(2)、横梁支撑臂(3)、转台旋转摩擦轮(4)、延长臂(5)、切割头支撑臂(6)和切割头(7)，其中转台横梁(1)、转台轴(2)和转台旋转摩擦轮(4)作为转动机构，横梁支撑臂(3)、延长臂(5)和切割头支撑臂(6)作为移动机构。所述煤仓清理机器人通过固定装置安设在煤仓上沿；转台旋转摩擦轮(4)为相对转台轴(2)180度对称的两个摩擦轮，两个摩擦轮在煤仓上沿的圆槽内旋转，带动整个机器人绕转台轴(2)中心旋转；转动机构可以往复180度运动，使机器人的两个切割头(7)实现煤仓一层煤壁的清理；横梁支撑臂(3)在转台横梁(1)上移动，实现切割头(7)的径向进给运动；切割头支撑臂(6)可以沿着横梁支撑臂(3)在竖直方向上移动，延长臂(5)起到增加切割头支撑臂(6)下降范围的作用。/n
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