[发明专利]一种考虑拥堵中换道的最短路径获取方法有效
| 申请号： | 201911002680.X | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110567479B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 丁建勋;吴文雄;郭宁;韦祎;卢春宇;王虎军;王自强;龙建成;石琴 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑拥堵中换道的最短路获取方法，其步骤包括：1.由实时路况信息得到道路的赋权有向图，用dijkstra算法求出目标两点之间的最短路径，得到此最短路径上的拥堵区间集合；2.引入安全权重，判断拥堵区间的类型，并根据拥堵区间不同的拥堵类型赋予不同的安全权重；3.更新完全部拥堵区间权重后重新利用dijkstra算法求出最短路径，若与上一次更新的最短路径一致则结束。本发明通过考虑车辆在一些拥堵区间中是否需要换道以及换道次数、拥堵区间的道路权重等因素从而能得到一条更加合理化，人性化的最短路径，让驾驶过程更通畅，更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 拥堵 中换道 路径 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑拥堵中换道的最短路径获取方法，其特征是按如下步骤进行：/n步骤1、利用实时路况信息得到赋权有向图G＝(V,A)，其中，V表示交叉口集合，且V＝{v
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