[发明专利]吸尘器控制方法和装置、吸尘器有效
| 申请号： | 201910998925.2 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110623598B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 游宇超;罗薛;何资;毕磊;毕超 | 申请（专利权）人： | 峰岹科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新中区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种吸尘器控制方法和装置、吸尘器，其中，吸尘器控制方法，在吸尘器的电机转速较低时，强制给定启动电流和角度，以强制启动吸尘器的电机，当达到预设启动转速后，切换至无感FOC工作模式，从而获得对应占空比的PWM信号以驱动电机工作，本方案通过电机的工作电流获取电机的角度信号，并在达到启动转速后进行无感FOC控制模式，相对于有感方案，解决了电机转速高和工况复杂导致位置检测不准确的问题，降低运行噪音和振动。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种吸尘器控制方法，吸尘器包括电机和吸尘器控制装置，所述吸尘器控制装置包括用于驱动所述电机工作的无感FOC控制电路和用于采集所述电机的相电流的电流采集模块，所述电机包括U相电源端、V相电源端和W相电源端，其特征在于，所述吸尘器控制方法包括：/n获取所述电机的U相电源端和V相电源端的电流，并根据所述电机的两相电流确定当前电机转速；/n当所述电机的转速小于预设启动转速时，控制所述电机强制加速启动；/n当所述电机的转速大于预设启动转速时，获取所述电机的三相电流，并对所述电机的三相电流进行Clark变换和Park变换获得d轴电流信号和q轴电流信号，并对d轴电流信号和q轴电流信号以及目标电流信号进行PI调节、Park反变换、Clark反变换以及SVPWM变换从而获得对应占空比的PWM信号以驱动所述电机工作。/n
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