[发明专利]一种幕墙板机器人自动安装方法在审
| 申请号： | 201910993553.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110821113A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;张立名;李可可;闫超;罗又源 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04B2/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种幕墙板机器人自动安装方法，按照以下步骤工作：通过全站仪对施工工具进行现场定位；机器人对龙骨进行切割，并将切割之后的龙骨定位到墙面进行安装，所述龙骨包括横龙骨、纵龙骨；机器人根据石材幕墙板的轮廓对其进行打孔；在打孔之后的石材幕墙板上安装背栓螺丝和挂件；机器人将石材幕墙板输送至指定位置进行安装；全站仪扫描墙面轮廓，获取墙面的不规则缺口轮廓；根据墙面的不规则缺口轮廓继续安装龙骨及石材幕墙板；机器人包括机器人一、机器人二。本发明中将全站仪用于现场幕墙板安装时的机器人定位。有更高的定位精度、更短的定位时间和较低的成本，有利于曲面、异形等复杂墙面幕墙板的安装，且适合大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 板机 自动 安装 方法 | ||
【主权项】：
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