[发明专利]充液贮箱动力学仿真实验平台

摘要

本发明公开了一种充液贮箱动力学仿真实验平台，涉及液体晃动实验的技术领域，包括第一板件，设置在第一板件上的贮箱、用于固定贮箱的固定装置、第二板件、设置在第一板件与第二板件之间的刚性杆、设置在刚性杆上的力传感器、设置在第二板件下面的运动组件、用来支撑运动组件的第三板件以及设置在第一板件或者第二板件上的加速度传感器，如此，提供一种设备，通过其上各个力传感器和加速度传感器采集数据，将采集的数据发送至控制器，从而计算得出各种重要数据，解决了现有技术中没有具体的装置来准确测量贮箱内晃动液体的多种重要参数的技术问题。

主权项

1.一种充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，包括：/n用于承托贮箱(1)的第一板件(3)，所述第一板件(3)上表面设有用于固定所述贮箱(1)的固定装置(2)；/n第一端设置在所述第一板件(3)下表面的刚性杆，所述刚性杆包括第一刚性杆(4)、第二刚性杆(5)、第三刚性杆(6)和第四刚性杆(7)，所述第一刚性杆(4)、所述第三刚性杆(6)和所述第四刚性杆(7)上均设有用于测量各自轴向力的单轴力传感器(12)，所述第二刚性杆(5)上设有三轴力传感器(15)，且所述第二刚性杆(5)设置在所述第一板件(3)的形心位置，所述第四刚性杆(7)包括竖直杆(71)和水平杆(72)，两者呈90°通过球铰连接，所述第四刚性杆(7)上的所述单轴力传感器(12)位于所述水平杆(72)上；/n各个所述刚性杆的第二端均与第二板件(8)连接，所述第二板件(8)的一端设有与激振器连接用的连接件(14)，所述第一刚性杆(4)和所述第三刚性杆(6)与所述第一板件(3)和所述第二板件(8)均通过球铰连接，所述第二刚性杆(5)与所述第一板件(3)和所述第二板件(8)均通过螺纹杆连接，所述水平杆(72)与所述第一板件(3)通过球铰连接，所述竖直杆(71)与所述第二板件(8)通过螺纹杆连接；/n设置在所述第二板件(8)下面、且使所述第二板件(8)可在所述激振器的带动下沿所述第二板件(8)的一端向另一端方向做往复运动的多个运动组件(9)；/n设置在各个所述运动组件(9)下面、用于支撑各个所述运动组件(9)的第三板件(10)；/n设置在所述第一板件(3)或者所述第二板件(8)上用于测量平台运动时加速度的加速度传感器(13)；/n各个所述单轴力传感器(12)、所述三轴力传感器(15)和所述加速度传感器(13)均与控制器通信连接。/n