[发明专利]一种目标物三维精准定位和移动控制装置在审

专利信息
申请号: 201910990780.1 申请日: 2019-10-18
公开(公告)号: CN110618190A 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 付传清;黄家辉;金南国;李宗津 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G01N27/82 分类号: G01N27/82
代理公司: 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人: 王利强
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种目标物三维精准定位和移动控制装置,包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元;左右移动与固定单元包括左右旋进手柄、左右旋进轴承、工字型滑块、底部基座和上下光杆;上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹、上下光杆、第一螺杆和第一锁紧螺母;前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹、第二螺杆、第二锁紧螺母和前后光;夹紧爪单元包括第三螺杆、第三锁紧螺母、第一圆顶螺杆、第二圆顶螺杆、第四锁紧螺母、第五锁紧螺母、方形旋转块、爪壳和爪具配件。本发明操作简单,成本低且能重复利用。
搜索关键词: 固定单元 锁紧螺母 螺杆 前后移动 上下移动 左右移动 固定夹 夹紧爪 光杆 旋进 圆顶 移动控制装置 工字型滑块 底部基座 精准定位 重复利用 手柄 目标物 旋转块 爪具 爪壳 轴承 三维 配件
【主权项】:
1.一种目标物三维精准定位和移动控制装置,其特征在于,所述装置包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元;所述的左右移动与固定单元包括左右旋进手柄、左右旋进轴承、工字型滑块、底部基座和上下光杆;所述的旋进手柄设有螺纹孔,所述的螺纹孔与左右旋进轴承螺纹连接;所述的底部基座设有刻度盘,以供试验人员观察钢筋混凝土试件左右移动长度,所述的底部基座设有倒T字型孔洞,以供工字型滑块在底部基座内部左右滑动,所述的工字型滑块与左右旋进轴承和上下光杆固接;所述的上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹、上下光杆、第一螺杆和第一锁紧螺母;所述的第一弧形固定夹左侧和右侧分别设有固定面和螺纹孔,所述的第一螺杆通过所述螺纹孔和第一锁紧螺母螺栓连接,所述的第一弧形固定夹固定面和第一螺杆与上下光杆左右面紧密接触;所述的前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹、第二螺杆、第二锁紧螺母和前后光杆;所述的第二弧形固定夹右侧和左侧分别设有固定面和螺纹孔,所述的第二螺杆和第二锁紧螺母通过所述的螺纹孔螺栓连接,所述的第二弧形夹固定面和第二螺杆与所述的前后光杆的左右面紧密接触;所述的夹紧爪单元包括第三螺杆、第三锁紧螺母、第一圆顶螺杆、第二圆顶螺杆、第四锁紧螺母、第五锁紧螺母、方形旋转块、爪壳和爪具配件;所述的爪具配件包括左爪、右爪、旋转键和连接块,所述的左爪和右爪与爪壳固接。/n
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