[发明专利]一种离轴扫描距离测量系统及方法在审
申请号: | 201910990526.1 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110687542A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 关健;朱亮;闫敏 | 申请(专利权)人: | 深圳奥锐达科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 44578 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 田志立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种离轴扫描距离测量系统,包括:发射器、采集器以及处理电路;其中,发射器包括有光源、光束整形组件以及第一级联液晶偏振光栅,以用于产生偏振方向相反的第一衍射光束以及第二衍射光束;采集器包括有像素单元、成像透镜单元、偏振选择组件以及第二级联液晶偏振光栅;用于接收并采集由目标反射回的至少部分第一衍射光束以及至少部分第二衍射光束;所述处理电路分别与所述发射器以及所述采集器连接,用于计算所述光束从被发射到被采集之间的飞行时间。通过级联LCPG将视场角进行了扩展,不仅可以将单个视场扩充成两个视场,同时还可以通过改变LCPG的衍射角实现视场的扫描。 | ||
搜索关键词: | 衍射光束 发射器 采集器 视场 液晶偏振光栅 处理电路 采集 成像透镜单元 光束整形组件 距离测量系统 方向相反 离轴扫描 目标反射 偏振选择 像素单元 视场角 衍射角 级联 偏振 光源 扫描 发射 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种离轴扫描距离测量系统,其特征在于,包括发射器、采集器以及处理电路;其中,/n发射器包括有光源、光束整形组件以及第一级联液晶偏振光栅;所述光源用于发射光束;所述光束整形组件用于对光束进行调制;所述级联液晶偏振光栅用于对调制后的光束进行衍射以产生偏振方向相反的第一衍射光束以及第二衍射光束;/n采集器包括有像素单元、成像透镜单元、偏振选择组件以及第二级联液晶偏振光栅;其中,所述级联液晶偏振光栅用于接收并衍射由目标反射回的至少部分第一衍射光束以及至少部分第二衍射光束,以形成偏振方向相反、传播方向一致的第一偏振光束与第二偏振光束,所述第一偏振光束与第二偏振光束进一步经由所述偏振选择组件以及所述成像透镜单元后被所述像素单元采集;/n所述处理电路分别与所述发射器以及所述采集器连接,用于计算光束从被发射到被采集之间的飞行时间。/n
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