[发明专利]大型储罐底板腐蚀浸入式声学全域检测方法在审
| 申请号： | 201910990003.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110702787A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张颖;丛蕊;王新颖;王雪琴;张潇;黄建辉 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/14;G01S5/24 |
| 代理公司： | 23118 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 曹爱华 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式声学全域检测方法，它包括：利用五个浸入式声发射传感器构成十字型检测阵列，然后将搭载十字型检测阵列的检测仪,通过罐顶人孔处投放到带有介质的储罐内部底板上；驱使检测仪到达起始检测单元处；打开声学检测系统并对该检测单元进行一段固定时间地声信号采集，在检测结束后关闭声学检测系统，并沿着规划路径到达下一个检测单元检测，直至到达终点检测单元并完成检测任务，从而实现大型储罐底板腐蚀的全域检测。本发明通过移动式五元十字基阵声学定位方法对储罐底板腐蚀进行分块式全域检测，有效地解决了大型储罐底板中心区域腐蚀声信号由于信号强度弱、传播距离远而无法触发传感器而导致检测盲区的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 大型储罐 全域检测 声学检测系统 底板腐蚀 检测仪 浸入式 十字型 声学 底板 腐蚀 声发射传感器 终点检测单元 触发传感器 储罐底板 传播距离 单元检测 底板中心 罐顶人孔 规划路径 起始检测 信号采集 分块式 移动式 有效地 储罐 基阵 盲区 投放 | ||
【主权项】：
1.一种大型储罐底板腐蚀浸入式声学全域检测方法，其特征在于包括如下步骤：/n第一步，利用五个浸入式声发射传感器构成十字型检测阵列，然后将搭载十字型检测阵列的检测仪,通过罐顶人孔处投放到带有介质的储罐内部底板上,检测仪为浸入式自动声学检测仪；/n第二步，检测仪到达罐底后通过其定位系统准确地掌握检测仪具体位置，然后使用远程控制系统依据定位结果控制检测仪的车轮转向舵机和驱动电机，驱使检测仪到达起始检测单元处；/n第三步，检测仪到达起始检测单元处后打开声学检测系统并对该检测单元进行一段固定时间地声信号采集，在检测时间结束后关闭声学检测系统，并沿着规划路径到达下一个检测单元重复以上检测流程，直至到达终点检测单元并完成检测任务，从而实现大型储罐底板腐蚀的全域检测；/n按照以上步骤对大型储罐底板进行检测时，采用移动式五元十字基阵声学定位方法对储罐底板腐蚀声源定位，包括如下步骤：/n步骤一，同源信号聚类：对检测仪在储罐底板上各个检测单元处所采集到的众多声信号进行聚类分析，从而实现多目标声发射事件的信号辨识，区分出来自不同腐蚀声源的声发射信号；/n步骤二，声源定位方法：选取合适的声源定位方法，并基于该定位方法对各个检测单元中来自同一声源的声发射信号进行定位计算，从而得出各个检测单元中的声源定位信息；/n算法模型：由五个浸入式声学传感器构成平面五元十字检测阵列，其中，S为声源信号，N1，N2，N3，N4，N5分别为五个浸入式声学传感器，其中传感器N1放置在原点作为基准传感器，传感器N2，N3，N4，N5按照逆时针方向依次分布在XOY平面的坐标轴上，传感器N2，N3，N4，N5距离基准阵元N1的距离为D/2；其声源定位公式如下：/n
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