[发明专利]一种管件上料移送机构

摘要

本发明公开了一种管件上料移送机构，属于工件加工机械设备领域。该发明的移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，卡管连板竖直设置于升降导板下侧，卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，卡管机构固定设置于翻转连板一侧。本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳的导料推送，并能够将管件高效准确的卡紧转运，提高管件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种管件上料移送机构，其特征在于：所述管件上料移送机构包括上料支架、导管机构和移管机构，所述导管机构竖直固定设置于上料支架上侧，移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板、卡管连板、推管气缸、往复转板和推管导杆，所述导管料管倾斜向下固定设置于上料支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于上料支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的上料支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，所述移管机构包括往复转轴、往复气缸、转运连板、移管支架、平移气缸、平移连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述往复转轴竖直转动连接于上料支架下方一侧，往复转轴中部水平固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的上料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述往复气缸水平固定设置于齿条平移支架一侧，往复气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，所述移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，所述平移气缸水平固定设置于移管支架上方一侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，平移连板一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于移管支架，所述平移连板一侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮一侧的平移连板上竖直固定设置有齿条升降支架，齿条升降支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸竖直固定设置于齿条升降支架上侧，翻转气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构固定设置于翻转连板一侧，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、平推楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板固定设置于翻转连板一侧，卡管连板一侧中部沿翻转齿轮的径向固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有平推楔块，所述卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，所述卡管压杆设置于卡管连杆一端，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，所述卡管压杆为L型结构，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，所述卡管压杆沿平推楔块端竖直转动连接有卡管滚轮。/n