[发明专利]一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法有效

专利信息
申请号: 201910981934.0 申请日: 2019-10-16
公开(公告)号: CN110856134B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 燕锋;陈佳慧;茅珅珅;夏玮玮;沈连丰;胡静;宋铁成 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04W4/44;H04W40/10;H04W40/22;H04W40/32;H04W52/02;H04W84/18;G05D1/10
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 向文
地址: 211100 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法,包括以下步骤:传感器节点以事件驱动采集周围信息;将目标区域按网格型划分,在同一网格中的传感器节点组成簇;在每个簇内统计节点能量,选则簇内剩余能量最多的一个节点为簇头节点;计算网格中非簇头节点在t时刻的信息价值;给定阈值函数则将节点数据转发给同一网格中的簇头节点,否则返回;根据DFP模型在线训练无人机,规划无人机路径;无人机根据规划的路径收集传感器节点的数据,并将数据传输回基站。本发明将DFP模型应用于无人机路径规划问题,使无人机最大化收集的总信息价值同时能够保证低电量时充电,非常适用于动物监测,森林火灾,地震救援等场景。
搜索关键词: 一种 基于 无人机 大规模 无线 传感器 网络 数据 收集 方法
【主权项】:
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