[发明专利]一种数控铺砖机

摘要

本发明公开了一种操作简单，效率高，铺设效果好的数控铺砖机；它包括带有移动装置的底盘架，底盘架上固定安装有竖向设置的基座，基座上安装有升降装置，升降装置连接有横向设置的上层架；上层架的下方通过电动缸连接有中间架，中间架的下部安装有敲砖机械手，敲砖机械手包括红外测距仪、振动气缸和尼龙探头；振动气缸与中间架固定连接，尼龙探头安装于振动气缸的末端；中间架的一侧固定安装有基准上压板；基准上压板的下板面上安装有压力传感器，基准上压板的下方还通过保持杆连接有可上下活动基准转换架，每个压力传感器的正下方在基准转换架上对应安装有基准下压板；底盘架上还安装有电控箱和气泵。

主权项

1.一种数控铺砖机，其特征在于：它包括带有移动装置的底盘架（24），底盘架（24）上固定安装有竖向设置的基座（27），基座（27）上安装有升降装置，所述的升降装置连接有横向设置的上层架（13）；所述的上层架（13）的下方通过至少不在同一直线上的三个电动缸（12）连接有一个中间架（9），电动缸（12）的上端与上层架（13）之间转动连接，电动缸（12）的下端与中间架（9）之间转动连接，中间架（9）的下部安装有至少三个不在同一直线上的敲砖机械手，所述的敲砖机械手包括红外测距仪（8）、振动气缸（11）和尼龙探头（10）；红外测距仪（8）用于检测待铺瓷砖的上表面与中间架（9）之间的距离，振动气缸（11）与中间架（9）固定连接，尼龙探头（10）安装于振动气缸（11）的末端；所述的中间架（9）的一侧固定安装有基准上压板（25）；基准上压板（25）的下板面上安装有压力传感器（16），压力传感器（16）至少为三个且不在同一直线上，基准上压板（25）的下方还通过保持杆（17）连接有可上下活动基准转换架（6），每个压力传感器（16）的正下方在基准转换架（6）上对应安装有基准下压板（7）；所述的底盘架（24）上还安装有电控箱（1）和气泵（3），电控箱（1）内安装有中央处理器铺砖机中所有独立的电控部件与传感器均与电控箱（1）内的中央处理器信号连接；所述的气泵（3）用于为各用气部件提供气源。/n