[发明专利]一种自动换驱动轴机在审
| 申请号： | 201910976240.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110561078A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘海龙;任昌文;梁志衡 | 申请（专利权）人： | 广东为尔润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陶志国 |
| 地址： | 511300 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动换驱动轴机，包括：驱动轴库组件、装配体传输组件、机器人安装组件和电控箱组件。本发明提供的自动换驱动轴机可以高效、有序地完成自动更换驱动轴任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轴 安装组件 传输组件 工作效率 自动更换 电控箱 库组件 装配体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动换驱动轴机，其特征在于，包括：/n驱动轴库组件，用于提供驱动轴；所述驱动轴库组件包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘，所述托盘内装有所述驱动轴，所述竖直位移组件和所述水平位移组件分别与所述托盘连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动；/n装配体传输组件，用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处；所述装配体传输组件包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述装配体，所述自动旋转组件用于旋转所述装配体；/n机器人安装组件，用于将所述驱动轴与所述装配体进行安装；所述机器人安装组件包括机器手臂，所述机器人手臂用于夹取和位移所述驱动轴至预设位置处；/n电控箱组件，用于为各组件提供电能；所述电控箱组件包括电控箱，所述电控箱分别与所述驱动轴库组件、所述装配体传输组件和所述机器人安装组件电连接。/n
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