[发明专利]低压伺服摆闸机芯控制系统的控制方法有效
| 申请号： | 201910976200.3 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110578462B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王生;杨喜昕 | 申请（专利权）人： | 北京卓因达科技有限公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100011 北京市东城区安*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低压伺服摆闸机芯的控制系统，其包括电源、摆闸机芯、伺服逻辑控制器、功率驱动器、霍尔传感器，还包括：增量编码器、上位机控制机构、用于控制摆闸机芯停车的刹车装置和用于在断电时控制摆闸机芯回到开门状态的断电回位装置，所述刹车装置通过离合器实现摆闸机芯的刹车功能，所述断电回位装置通过电磁铁和扭簧实现摆闸机芯的断电回位功能；所述增量编码器设置于所述伺服电机上，用以获取所述伺服电机的位置信息，所述离合器、电磁铁和上位机控制机构均与所述伺服逻辑控制器连接。本发明还提供了一种应用于上述控制系统的控制方法。本发明能够提高摆闸机芯控制精度和电气稳定性，降低维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 低压 伺服 机芯 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.低压伺服摆闸机芯的控制系统，其包括电源、摆闸机芯、伺服逻辑控制器、功率驱动器、霍尔传感器，所述摆闸机芯通过伺服电机控制摆门转动，所述电源为所述伺服逻辑控制器和功率驱动器供电，所述功率驱动器与所述伺服电机连接，以驱动伺服电机同时采集伺服电机的驱动电流信息并反馈给伺服逻辑控制器，所述霍尔传感器设置在所述伺服电机上，以获取所述伺服电机转子的位置信息，所述霍尔传感器还与所述功率驱动器连接，以使所述功率驱动器为所述霍尔传感器供电，且所述功率驱动器还将所述霍尔传感器采集到的伺服电机转子的位置信息反馈给伺服逻辑控制器，所述伺服逻辑控制器根据伺服电机的驱动电流信息和转子的位置信息控制功率驱动器驱动伺服电机转子转动，其特征在于，还包括：/n增量编码器、上位机控制机构、用于控制摆闸机芯停车的刹车装置和用于在断电时控制摆闸机芯回到开门状态的断电回位装置，所述刹车装置通过离合器实现摆闸机芯的刹车功能，所述断电回位装置通过电磁铁和扭簧实现摆闸机芯的断电回位功能；/n所述增量编码器设置于所述伺服电机上，用以获取所述伺服电机的位置信息，所述增量编码器还与所述功率驱动器连接，以使所述功率驱动器为增量编码器供电且所述功率驱动器还将所述增量编码器采集到的伺服电机转子的位置信息反馈给伺服逻辑控制器；/n所述离合器与所述伺服逻辑控制器连接，以使所述离合器在伺服逻辑控制器的控制下吸合或分离；/n所述电磁铁与所述伺服逻辑控制器连接，以使所述电磁铁在伺服逻辑控制器的控制下吸合或分离；/n所述上位机控制机构与所述伺服逻辑控制器连接，用于获取摆门动作信号并发送给伺服逻辑控制器。/n
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