[发明专利]一种基于卫星定位的桥梁转体监控系统在审
| 申请号： | 201910975556.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112733217A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴连奎;刘韶鹏;王长欣 | 申请（专利权）人： | 北京云庐科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F17/18;G06N20/00;G06T17/10;G01S19/37;E01D21/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 尹从明 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区万*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于卫星定位的桥梁转体监控系统，该系统包括卫星定位解算单元用于采集转体桥梁的卫星原始观测数据，并对卫星原始观测数据进行定位解算，根据解算后的观测数据和桥梁尺寸数据计算单体桥的姿态数据，并将姿态数据传输至云端服务器；液压控制单元包括液压执行装置、下位机、控制模块；下位机实时获取液压执行装置的运行状态参数，并上传至云端服务器，控制模块根据云端服务器中的姿态数据和运行状态参数得到液压执行装置的控制指令，控制指令通过云端服务器传输至下位机，下位机根据接收到的控制指令控制液压执行装置驱动桥梁转体转动。本发明实现对整个转体过程的监测、控制，为整个转体过程的安全顺利的提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 定位 桥梁 转体 监控 系统 | ||
【主权项】：
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