[发明专利]一种库区物料自动作业系统及方法在审
| 申请号： | 201910973287.9 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110862014A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李叶青;范沛;朱恒乐;朱亚平;涂铮 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪智能技术有限公司;华新水泥股份有限公司;武汉港迪电气有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22;B66C13/44 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种库区物料自动作业系统，包括中控台、扫描设备、搬运设备及数据中转设备，其中：扫描设备，用于扫描库区物料以获取扫描数据；搬运设备，用于搬运物料；数据中转设备，用于中转中控台与扫描设备之间、中控台与搬运设备之间的通信数据；中控台，用于根据扫描数据构建库区全场物料的三维模型，根据三维模型的数据判断是否需要进/出料，并在需要进/出料时控制搬运设备实现物料的自动化搬运。本发明能够对多个任务类型进行监视，通过建模还原库区散料实际分布情况，以制定出最优任务分配方式，增加实际的工作效率；同时实现了高度无人化，自动化程度高，减轻人力劳动成本，提高库区人员安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 库区 物料 自动 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
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