[发明专利]外科手术导航系统有效

专利信息
申请号: 201910972990.8 申请日: 2019-10-14
公开(公告)号: CN110584783B 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 邵鹏飞;吴柄萱;刘鹏 申请(专利权)人: 中国科学技术大学
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张静
地址: 230026 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种外科手术导航系统,本发明技术方案将相机组件和投影仪组件一体集成为同轴光路系统的信息采集与投影设备,可以用于采集位置标定组件的图像信息以及在患者待手术部位投影病灶图像,可以通过上位机对所述图像信息进行数据处理,以确定所述患者体内病灶位置,确定投影位置,基于所述投影位置,控制所述投影仪组件在所述待手术部位的设定位置投影所述病灶图像。这样,在手术过程中通过所述外科手术导航系统,可以直接在患者待手术部位投影病灶图像,无需医生术中比对显示器中的图像,使用更为方便,可以更为准确的定位病灶位置。
搜索关键词: 外科手术 导航系统
【主权项】:
1.一种外科手术导航系统,其特征在于,所述外科手术导航系统包括:/n位置标定组件;/n信息采集与投影设备,所述信息采集与投影设备包括一体集成的相机组件以及投影仪组件,所述相机组件用于通过镜头组件采集所述位置标定组件的图像信息,所述投影仪组件用于通过所述镜头组件在患者待手术部位投影病灶图像;/n上位机,所述上位机用于获取所述图像信息,基于所述图像信息确定所述患者在当前姿态下体内病灶的位置,确定投影位置,基于所述投影位置,控制所述投影仪组件在所述待手术部位的设定位置投影所述病灶图像。/n
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