[发明专利]一种计时装置、基站、定位系统、校准方法和定位方法有效
申请号: | 201910966081.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN112654082B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 王荣华;陈凌伟;刘玉平 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;H04W64/00;G06F1/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种计时装置、基站、定位系统、校准方法和定位方法。该计时装置包括通信连接的处理器和超宽带UWB芯片;UWB芯片包括UWB时钟,UWB时钟每隔第一预设时长过零一次;处理器包括定时器,处理器根据定时器按照第二预设时长对UWB时钟过零检测,并记录UWB时钟的过零次数;处理器用于获取UWB芯片的当前时间,并根据当前时间、过零次数以及每一次过零对应的时长获得系统时间。本申请实施例提供的计时装置能够大大提高了计时装置的精度,另外,该时钟装置能为基于时间的定位系统提供原子时钟般精度的皮秒级计时。并且基于该计时装置,本文提出了实现毫米级定位的基站、定位系统、校准方法和定位方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 计时 装置 基站 定位 系统 校准 方法 | ||
【主权项】:
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