[发明专利]一种智能机器人物流仓储系统在审
| 申请号： | 201910953910.4 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110539999A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 孟祥升;尚波;王志刚;田浩;刘培涛 | 申请（专利权）人： | 青岛星华智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王皎<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流仓储系统，特别涉及一种智能机器人物流仓储系统。包括立体货架、搬运机器人、滚筒线、分拣机器人、视觉系统、下料平台，所述立体货架设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱，所述立体货架中心设置所述搬运机器人，所述立体货架的两个弧形结构中间设置滚筒线，所述滚筒线一端靠近搬运机器人，另一端的两侧分别设置视觉系统和分拣机器人，所述分拣机器人一侧设置下料平台。所述立体货架内外两层，并向上层叠，所述立体货架的两个弧形结构之间设置间隔，所述立体货架的横梁设置为角铁。本发明能够提高工作效率，一定程度上避免人工分拣存储的繁琐，解决了存储量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 立体货架 搬运机器人 弧形结构 滚筒线 分拣 机器人 物流仓储系统 视觉系统 下料平台 智能机器人 工作效率 内外两层 人工分拣 相对放置 中间设置 中心设置 存储量 环形状 物料箱 横梁 角铁 存储 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人物流仓储系统，其特征在于：包括立体货架、搬运机器人、滚筒线、分拣机器人、视觉系统、下料平台，所述立体货架设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱，所述立体货架中心设置所述搬运机器人，所述立体货架的两个弧形结构中间设置滚筒线，所述滚筒线一端靠近搬运机器人，另一端的两侧分别设置视觉系统和分拣机器人，所述分拣机器人一侧设置下料平台。/n
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