[发明专利]一种目标间方位关系的编码方法有效
| 申请号： | 201910948259.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110705644B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 邓少冬 | 申请（专利权）人： | 西安米克斯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/22;G06V10/72 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 艾中兰 |
| 地址： | 710068 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标间方位关系的编码方法，观察目标相对于参考目标的方位编码包括方向编码和距离编码两部分，方向编码和距离编码，都是以参考目标为出发点对观察目标的方位进行评估所获得的相对编码，因此具有不随图形缩放变化，不随观察角度改变的特点，能够有效反应出目标间的方位关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 方位 关系 编码 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标间方位关系的编码方法，其特征在于：/n观察目标和参考目标均用矩形定位框表示，观察目标相对于参考目标的方位编码包括两部分：/n(1)方向编码：观察目标相对于参考目标不同方向的编码；/n以参考目标的矩形定位框四边的延长线将平面空间分割成以参考目标的矩形定位框为中心的9个不同区域，用9个不同的编码分别代表所述9个不同区域，以观察目标矩形定位框中心点落在所述9个不同区域中的具体区域来确定观察目标相对于参考目标的方向编码；/n(2)距离编码：观察目标相对于参考目标不同距离的编码；/n以参考目标矩形定位框中心点为原点，以宽度方向、高度方向为坐标轴建立XY坐标系，以观察目标矩形定位框中心点与参考目标矩形定位框的位置关系以及观察目标矩形定位框宽度、高度与相应坐标轴单位尺度的数量关系来确定观察目标相对于参考目标的距离编码。/n
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