[发明专利]书籍自动分拣计算机系统及方法有效
申请号: | 201910947382.1 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110624848B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 郭贤 | 申请(专利权)人: | 济南职业学院 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 赵明媚 |
地址: | 250000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及书籍自动分拣计算机系统及方法,其包括机架总成(7)、设置在机架总成(7)上的识别整理单元(4);识别整理单元(4)包括输入端高于输出端且中空的倾斜差速传送带(27)、横向分布在倾斜差速传送带(27)上的整理挡板(28)、设置在倾斜差速传送带(27)中空上下两侧且分别用于对图书(1)正背面识别的上下扫描仪/相机(29)、设置在倾斜差速传送带(27)中空处且用于伸出托举图书(1)旋转设定角度且位于上下扫描仪/相机(29)一侧的整理升降旋转座(30);本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
搜索关键词: | 书籍 自动 分拣 计算机系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种书籍自动分拣计算机系统,其特征在于:包括机架总成(7)、设置在机架总成(7)上的识别整理单元(4);/n识别整理单元(4)包括输入端高于输出端且中空的倾斜差速传送带(27)、横向分布在倾斜差速传送带(27)上的整理挡板(28)、设置在倾斜差速传送带(27)中空上下两侧且分别用于对图书(1)正背面识别的上下扫描仪/相机(29)、设置在倾斜差速传送带(27)中空处且用于伸出托举图书(1)旋转设定角度且位于上下扫描仪/相机(29)一侧的整理升降旋转座(30)、设置在整理升降旋转座(30)上端且用于伸出托举图书(1)的整理旋转负压托板(31)、设置在倾斜差速传送带(27)输出端横向一侧且用于将图书(1)脱离倾斜差速传送带(27)的整理侧向机械手(32)、设置在倾斜差速传送带(27)输出端横向另一侧且用于承接整理侧向机械手(32)输出图书(1)的整理第一摆动臂(34)、根部与整理第一摆动臂(34)根据通过整理摆动臂差速啮合齿轮组(36)传动连接对合设置的整理第二摆动臂(35)、设置在斜差速传送带(27)输出端中空下方的整理下传感器(33)、以及设置在倾斜差速传送带(27)输出端前方的导向辊;/n整理第一摆动臂(34)与整理第二摆动臂(35)相向或相对运动;对合传递图书(1)时,整理第一摆动臂(34)摆动幅度大于整理第二摆动臂(35)摆动幅度,整理第一摆动臂(34)摆动幅度越过整理第一摆动臂(34)与整理第二摆动臂(35)之间的中心线;/n在整理第一摆动臂(34)与整理第二摆动臂(35)的旁侧平行设置有用于将翻转后的图书(1)送回倾斜差速传送带(27)上的整理返回传送带(37),/n图书(1)落到倾斜差速传送带(27)输入端时,图书(1)与倾斜差速传送带(27)运动方向斜交且前端边先于整理挡板(28)接触。/n
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