[发明专利]自吸金属物料轴式机器人在审
| 申请号： | 201910946567.0 | 申请日： | 2019-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN110562747A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;龙永祥 | 申请（专利权）人： | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G53/24 | 分类号： | B65G53/24;B65G53/34;B65G53/52;B65G53/36 |
| 代理公司： | 36128 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 夏琛莲 |
| 地址： | 341104 江西省赣州市赣县区赣州高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构。该自吸金属物料轴式机器人，代替了传统人工吸料作业，可24小时不间断生产，可以达到稀土粉料不堵塞管道的目的，改善了工人的劳动条件，降低了对人工操作技术难度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 安装件 吸料 竖向移动机构 升降件 横向驱动机构 竖向驱动机构 滑动板组件 轴式机器人 侧面设置 导向机构 金属物料 快速接头 吸料枪 齿条 竖向 自吸 传统人工 技术难度 间断生产 人工操作 稀土粉料 正面设置 劳动条件 外侧面 上端 堵塞 | ||
【主权项】：
1.自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，其特征在于：所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构内活动连接有升降件，所述滑动板组件的下端设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括横梁架、第一导向组件、第二齿条和纵向驱动机构，所述横梁架上端设置有第一导向组件和第二齿条，所述横梁架右侧下端固定连接有纵向驱动机构，所述横梁架下端固定连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括框架、第二导向组件和第三齿条，所述框架上端设置有第二导向组件，所述框架内右侧面固定连接有第三齿条，所述框架下端固定连接有机架支撑脚。/n
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