[发明专利]食品罐头的自动化填装工艺

摘要

本发明公布了食品罐头的自动化填装工艺，其步骤在于：物料装填至空桶内；安装板下降并通过触发运行构件、第一动力传递构件、带传动机构、连动机构运行、第二运输机构牵引新空桶至接收件上；桶内装满物料时，触发运行构件切换至断开状态、第一动力传递构件切换至动力切断状态、第二动力动力传递构件切换至动力连接状态，同时满桶向满桶输出板上输送、接收件上的新空桶向切换件上输送，更换完毕后，物料添放装置打开且触发运行构件切换至传递状态；物料继续装填过程中，通过触发运行构件、第二动力传递构件、带传动机构、第一运输机构牵引新空桶至接收件上，同时进行空满桶更换；如此重复上述过程。

主权项

1.食品罐头的自动化填装工艺，其步骤在于：/nS1：物料添放装置将物料装填至位于空满桶切换装置上的空桶内；/n所述的空满桶切换装置包括空满桶切换机构、空桶接收机构、满桶输出板、控制开关，空满桶切换机构包括安装板、滑动套筒、滑杆、支撑弹簧、切换电机、切换件，滑杆竖直固定于主架体上，滑动套筒活动套设于滑杆外部并构成滑动导向配合，安装板水平固定于滑动套筒顶端且其上端面设置有支撑支架，支撑弹簧套设于滑动套筒外部且其弹力驱使安装板上升，切换电机水平固定于安装板上端面且其输出轴轴向垂直于封闭电机输出轴轴向，切换件水平安装于支撑支架上且其为输送带结构，切换件主动辊与切换电机之间设置有动力连接件一且两者之间通过动力连接件一进行连接传递，物料添放装置位于切换件的正上方；/n所述的空桶接收机构靠近切换件的进料端，空桶接收机构包括接收电机、接收件，接收电机固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机输出轴轴向，接收件水平安装于主架体上且其为与切换件结构/输送方向一致的输送带结构，接收件的输送带高度低于切换件的输送带高度，接收电机与接收件主动辊之间设置有动力连接件二且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递；/n所述的满桶输出板水平固定于主架体上，且满桶输出板与空桶接收机构分别位于切换件沿自身输送方向的一侧，满桶输出板与接收件的输送带之间位于同一水平面内；/n所述的控制开关固定于主架体上且其还位于安装板的正下方；/n空满桶切换装置内的两组空桶位于切换件的输送带上，且其中一种位于物料添放装置的正下方、另一组位于物料添放装置朝向空桶接收机构的一侧；/n物料添放装置将物料装填至位于自身正下方的空桶内，装填过程中，在物料重力作用下，安装板做下降运动；/nS2：动力切换装置将安装板下降动作转换为空桶运输装置运行的动力；/n所述的动力切换装置包括动力触发机构、动力传递机构、带传动机构，动力触发机构位于接收件的正下方，动力触发机构包括触发运行构件、动力切断构件，触发运行构件用于将安装板的下降运动转换为空桶运输装置运行的运输动力，动力切断构件用于在安装板上升过程中切断触发运行构件内部的动力传递，触发运行构件的运动状态可分为内部动力可传递的传递状态、内部动力传递断开的断开状态，且物料向桶内输送时，触发运行构件处于传递状态；/n动力传递机构包括第一动力传递构件、第二动力传递构件、动力切换构件，第一动力传递构件与第二动力传递构件的运动状态均可分为内部动力可传递的动力连接状态、内部动力传递断开的动力切断状态，且第一动力传递构件初始状态为动力连接状态、第二动力传递构件初始状态为动力切断状态；/n所述的空桶运输装置设置于接收件与空桶储存装置出料端之间，空桶运输装置包括连动机构、第一运输机构、第二运输机构，连动机构用于带传动机构与第一/二运输机构之间的动力连接传递，第一运输机构的初始状态为夹持区位于接收件的正上方，第二运输机构的初始状态为夹持区正对于空桶储存装置的出料端；/n安装板下降并通过触发运行构件、第一动力传递构件、带传动机构驱使连动机构运行，同时空桶储存装置将新空桶输送至第二运输机构的夹持区内，连动机构运行并通过第二运输机构牵引新空桶做靠近接收件的运动、牵引第一运输机构做靠近空桶储存装置出料端的运动；/nS3：当位于物料添放装置正下方的桶内装满物料时，安装板下降至最低点并按压控制开关，同时第二运输机构将新空桶运输至接收件上、第一运输机构夹持区正对于空桶储存装置的出料端、动力切断构件使触发运行构件切换至断开状态、动力切换构件使第一动力传递构件切换至动力切断状态且第二动力动力传递构件切换至动力连接状态，控制开关被按压会使物料添放装置关闭、会使切换电机/接收电机同时运行，切换电机运行并将满桶向满桶输出板上输送，接收电机运行并将接收件上的新空桶向切换件的输送带上输送，当满桶完整位于满桶输出板上时，切换件上的剩余空桶被移动至位于添放斗的正下方、接收件上的新空桶被完整输送至切换件的输送带上；/n随后支撑弹簧的弹力驱使安装板上升并恢复至初始位置处，控制开关解除按压，切换电机/接收电机停止运行，同时，物料添放装置打开并使物料继续向空桶内输送，同时，动力切断构件使触发运行构件切换至传递状态；/nS4：物料继续装填过程中，安装板会再一次做下降运动，此时，安装板下降并通过触发运行构件、第二动力传递构件、带传动机构驱使连动机构反向运行，连动机构反向运行并通过第一运输机构牵引新空桶做靠近接收件的运动、牵引第二运输机构做靠近空桶储存装置出料端的运动；/n安装板再一次位于最低点时，第一运输机构将新空桶运输至接收件上，第二运输机构夹持区正对于输送件的出料端，第一动力传递构件切换至动力传递状态，第二动力传递构件切换至动力切断状态，动力切断构件使触发运行构件切换至断开状态，同时安装板还按压控制开关，会使物料停止向桶内输送，会将满桶向满桶输出板上输送，会将接收件上的新空桶向切换件的输送带上输送，当满桶完整位于满桶输出板上时，切换件上的剩余空桶被移动至位于添放斗的正下方、接收件上的新空桶被完整输送至切换件的输送带上；/n随后支撑弹簧的弹力再次驱使安装板上升并恢复至初始位置处，控制开关解除按压，物料继续向空桶内输送，同时触发运行构件切换至传递状态；/nS5：重复上述S1-S4的过程，即可形成物料自动向空桶内装填以及自动更换满/孔桶的往复过程。/n