[发明专利]车辆起点区域的路径规划方法、装置、设备在审
| 申请号： | 201910944831.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112577503A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 姚冬春;吕雷兵;朱帆;于宁;许昕 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了车辆起点区域的路径规划方法、装置、设备，涉及计算机领域，具体涉及一种自动驾驶技术。具体实现方案为：在起点区域中车辆起点位置对应的车道线位置，确定压线判断结果；然后根据压线判断结果和所述车道线位置，确定第一起点边界，实现了在边界确定中引入了压线判断，根据第一起点边界的约束，对车辆在起点区域驾驶路径进行二次规划，得到二次规划路径，从而通过对车辆是否压线的判断，调整起点区域中路径规划的边界约束，提高起点区域中二次规划路径的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 起点 区域 路径 规划 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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