[发明专利]一种基于FDMA的无人机测控蜂窝通信方法

摘要

本发明公开了一种基于FDMA的无人机测控蜂窝通信方法，包括：搭建混合基站；利用混合基站构建蜂窝通信网络；为蜂窝通信网络分配一个下行频段、上行频段和宽带频段；为每个无人机分配一个窄带下行频段和窄带上行频段；从混合基站中选择出无人机的活动基站，调整活动基站天线单元方向；活动基站向无人机发送通知信息，使无人机天线单元的方向与活动基站的基站天线单元方向相匹配；无人机在窄带下行频段广播遥测帧信号；活动基站接收遥测帧信号进行解调、译码和帧格式解析得到遥测帧；活动基站将遥测帧转发至主控台；本发明通过FDMA技术，避免了无人机之间的信号干扰，其可以容纳多个无人机，解决了无人机测控系统的多址接入问题。

主权项

1.一种基于FDMA的无人机测控蜂窝通信方法，其特征在于，包括以下步骤：/n搭建混合基站，且每个混合基站均设置基站天线单元和定位模块，每个无人机均设置无人机天线单元和定位模块；/n利用混合基站构建蜂窝通信网络；/n为蜂窝通信网络分配一个下行频段、上行频段和宽带频段；/n为每个无人机分配一个相互正交的窄带下行频段和窄带上行频段，且窄带下行频段处于下行频段的范围内，窄带上行频段处于上行频段的范围内；/n各个混合基站获取每个无人机的窄带下行载频和窄带上行载频，并将每个无人机的窄带下行载频和窄带上行载频存储在混合基站的无人机信息表中；/n在每个时间片Δt内，从混合基站中选择出用于对无人机进行管辖的混合基站作为该无人机的活动基站，然后该活动基站调整自身基站天线单元的方向；/n所述活动基站向自身管辖的无人机发送通知信息，使各个无人机调整自身无人机天线单元的方向并与管辖自己的活动基站的基站天线单元方向相匹配；/n各个无人机判断是否存在管辖自己的活动基站，若存在，则该无人机利用无人机天线单元在宽带频段发送视频流数据，该无人机对自己的遥测帧进行编码和调制，并上变频到该无人机的窄带下行频段广播遥测帧信号；/n活动基站接收下行频段内的遥测帧信号并进行解调，然后从各路解调通道中选择出自身管辖的无人机的解调通道，活动基站对该解调通道的解调信号进行译码和帧格式解析得到遥测帧；该活动基站利用基站天线单元在宽带频段接收该活动基站管辖的无人机的视频流数据；/n活动基站将自己管辖的无人机的遥测帧和视频流数据转发至主控台；/n主控台向待遥控无人机的活动基站发送该无人机要执行的遥控指令帧；/n活动基站对遥控指令帧进行编码、调制并上变频到待遥控无人机的窄带上行频段广播遥控指令帧信号；/n待遥控无人机接收窄带上行频段的遥控指令帧信号，对该遥控指令帧信号进行解调、译码和帧格式解析后得到遥控指令帧；/n待遥控无人机执行遥控指令帧的遥控指令。/n