[发明专利]一种基于TS-ALOHA的无人机测控蜂窝通信方法有效
| 申请号: | 201910943208.X | 申请日: | 2019-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN110635830B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 徐朝晖;刘爽 | 申请(专利权)人: | 北京信成未来科技有限公司 |
| 主分类号: | H04B7/0413 | 分类号: | H04B7/0413;H04B7/185;H04W28/04;H04W56/00;H04W72/00;H04W72/04;H04W72/08 |
| 代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曾凯 |
| 地址: | 100000 北京市海淀区地*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于TS‑ALOHA的无人机测控蜂窝通信方法,包括以下步骤:搭建混合基站,各个无人机和混合基站均设有定位与授时模块;利用混合基站构建蜂窝通信网络;为蜂窝通信网络分配一个窄带频段和宽带频段;无人机发送下行路由帧,从混合基站中选择出无人机的活动基站;活动基站向无人机发送通知信息,使无人机天线单元方向与基站天线单元方向匹配;无人机在窄带频段上采用TS‑ALOHA协议广播遥测帧信号;活动基站接收遥测帧信号,并将解析的遥测帧转发至主控台。本发明通过时隙‑ALOHA协议,使得多个无人机和混合基站在相同的频段中传输信息,相对减少了数据帧碰撞概率,解决了无人机测控系统的多址接入问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 ts aloha 无人机 测控 蜂窝 通信 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于TS-ALOHA的无人机测控蜂窝通信方法,其特征在于,包括以下步骤:/n搭建混合基站,且每个混合基站均设置基站天线单元,每个无人机均设置无人机天线单元;各个无人机和混合基站均设有用于同步的定位与授时模块,所述定位与授时模块每隔一个时长T
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