[发明专利]一种缠绕式空间捕获装置有效
| 申请号： | 201910936036.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110615124B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 康国华;刘奇弦;吴佳奇;王强;张琪;张文豪;张晗;徐伟证 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置，涉及空间捕获装置领域，能够在刚性与柔性状态之间切换，准确捕获航天器。本发明包括：软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状，并沿中心轴设置通孔，柱状节的两端一端为凸台，另一端设置与所述凸台形状大小相匹配的沉孔。软绳穿过若干柱状节中心的通孔，相邻柱状节的凸台和沉孔首尾相接，软绳上还串连弹簧，软绳的两端一端穿过卡口，另一端连接质量块。柱状节、弹簧、软绳共同组成用于缠绕目标物的缠绕体。本发明在不同的运动状态时采取不同的外形状态，综合了刚性装置和柔性装置的优点，在空间目标捕获作业中能够准确捕捉到物体，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 空间 捕获 装置 | ||
【主权项】：
1.一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，包括：软绳（4）、卡口（5）、弹簧（3）、柱状节（2）、质量块（1）；/n柱状节（2）为圆柱状，并沿中心轴设置通孔，柱状节（2）的两端一端为凸台，另一端设置与所述凸台形状大小相匹配的沉孔；/n软绳（4）穿过若干柱状节（2）中心的通孔，相邻柱状节（2）的凸台和沉孔首尾相接，软绳（4）上还串连弹簧（3），软绳（4）的两端一端穿过卡口（5），另一端连接质量块（1）。/n
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