[发明专利]一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法在审
| 申请号： | 201910930204.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110728747A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;王孖豪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法，以激光雷达在对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内获得的所有点云坐标数据以及光电开关组计算得到的检车辆行驶平均速度v作为方法的数据，通过过滤、坐标转换等技术手段，对点云数据进行进一步的处理；最终通过OpenGL开放式图形库绘制出车辆的三维点云模型及边界标线。本发明可360°展示车辆外廓形状，检测人员及被检车辆车主能够更直观、更快速的了解检测结果，并且若车辆外廓尺寸未能达到国家标准要求，检测人员和车主可根据本发明绘制的车辆三维视图及边界标线寻找车辆的超限位置。 | ||
| 搜索关键词： | 外廓 绘制 标线 国家标准要求 激光点云数据 开放式图形库 三维点云模型 光电开关组 超限位置 车辆车主 车辆行驶 尺寸检测 点云数据 激光雷达 技术手段 检测结果 三维视图 外廓形状 坐标数据 坐标转换 时间段 检测 车主 过滤 三维 直观 展示 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1：当车辆进入检测区域后，收集激光雷达收集到的点云数据，并对点云数据进行初步过滤处理；/n步骤2：过滤噪声点云坐标点，遍历所有经过步骤1初步过滤的点云坐标，计算每个点云坐标点与前后n
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