[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法有效
| 申请号： | 201910929403.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN111025897B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周向阳;李娅婷;王维乾;高浩;何俊峰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法，包括建立基于惯性稳定平台的框架动力学方程；通过逆系统反馈线性化对稳定平台进行非线性解耦以及鲁棒性提高；通过模型参考自适应控制对逆系统反馈线性化留下的残余耦合进行抑制方法研究，完成解耦控制过程，提高系统整体的控制精度。本发明由通过逆系统反馈线性化对稳定平台非线性耦合进行解耦，克服了普通线性解耦控制方法的不足，使得平台稳定精度提高；并可有效提高惯性稳定平台系统的鲁棒性，适用于具有基座及框架间耦合力矩的航空遥感惯性稳定平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空 遥感 惯性 稳定 平台 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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