[发明专利]带传动定位校准方法和装置

摘要

本发明公开了一种带传动定位校准方法和装置，本发明的带传动定位校准装置包括：第一光电传感器、第一挡片、第二光电传感器、第二挡片。方法为：通过2组光电传感器与挡片测量皮带的长度，实现皮带长度形变的校准。本发明提出的校准方法和装置可在带传动使用过程中，定期对皮带进行校准，能提高带传动的定位精度，使带传动得到更广泛的应用，且本发明的方法操作简单，易于应用。

主权项

1.一种带传动定位校准方法，其用于对带传动机构进行校准，所述带传动机构包括机架、设置在机架上的皮带、分别设置在所述皮带上相对的两侧的第一执行机构和第二执行机构，以及用于驱动所述皮带运动的电机，所述电机通过皮带驱动所述第一执行机构和第二执行机构进行往复运动，且所述第一执行机构和第二执行机构在单一方向上运动的最大距离小于所述皮带总长的一半，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n1)在处于所述第一执行机构的一侧机架上设置第一光电传感器，在处于所述第二执行机构的一侧机架上设置第二光电传感器，/n在所述第一执行机构设置用于与所述第一光电传感配合的第一挡片，在所述第二执行机构设置用于与所述第二光电传感配合的第二挡片；/n2)通过电机驱动器控制所述电机工作，当所述第一执行机构上的第一挡片运动到所述第一光电传感器处时，触发第一光电传感器，保存此时所述第一光电传感器的位置，记为P1；并将此状态下所述第二挡片与所述第二光电传感之间的距离记为D1；/n3)通过电机驱动器控制所述电机继续工作，当所述第二执行机构上的第二挡片运动到所述第二光电传感器处时，触发第二光电传感器，保存此时所述第二光电传感器的位置，记为P2，则D1＝P1-P2；/n4)当皮带工作一段时间后，需要对皮带进行校准时，先通过电机驱动器控制所述电机工作，当所述第一执行机构上的第一挡片运动到所述第一光电传感器处时，触发第一光电传感器，保存此时所述第一光电传感器的位置，记为P3；并将此状态下所述第二挡片与所述第二光电传感之间的距离记为D2；/n5)然后再通过电机驱动器控制所述电机继续工作，当所述第二执行机构上的第二挡片运动到所述第二光电传感器处时，触发第二光电传感器，保存此时所述第二光电传感器的位置，记为P4，则D2＝P4-P3；/n6)计算出皮带的长度变化系数k，k＝D2/D1。/n